推举张邦昌僭位的都巡检范琼拥兵自重，威胁到了朝廷。
张浚会同刘子羽共同计议，施计剪除范琼，并改编所部，这事咱们之前也提到过。
张浚任川陕宣抚制置使时，知道刘子羽智勇双全，便请其参议军事，又命他到秦州总制五路兵马。
刘子羽建立兵将法规，疏通了上下级的矛盾，秦州军威大振。
刘子羽统制所部，接连收复延安、晋宁、麟府以及鹿坊、巩县等州县失地，因军功卓著，晋升为徽猷阁待制。
建炎四年，金兵南侵。
张浚打算调集五路大军，共三十多万人马与金兵决战（富平之战）。
刘子羽以宋军联合作战困难，建议屯兵据守为上策。
张浚坚持己见，分道出同、鹿二州，驱兵南下，行至富平（甘肃庆阳西南），两路宋军相遇，兵将果然互不协调。
金兵乘机攻城略地，宣抚司退保兴州（今宁夏银川），当时民心涣散，有人主张退守夔州（今重庆奉节、巫溪一带）。
刘子羽衡量得失，力主坚壁固守，待机而动。
张浚终于同意了，刘子羽受命复至秦州，招集散兵十数万，派吴玠扼守大散关及和尚原。吴师古屯兵熙河（今甘肃临洮），孙渥、贾世方据守阶、成、凤三州，以堵截金兵来路。
金兵见宋军把手严密，也就不敢来犯。
因连年战乱，汉中饥荒，刘子羽请调汉中。
到任之后，老刘“开关通商输粟，揖睦邻援，饬兵练卒，扼险待敌”，深得军民拥戴。
绍兴元年（1131年），金兵侵犯大散关。
刘子羽率宋军三百，于潭毒山设防，死守三泉。
金兵久攻不下，只得退师。
随后，金将撒离喝移师攻打凤翔。
由于刘子羽早就部署坚壁清野，金兵面对空城，一无所获。
金将撒离喝不甘心撤军，又派使者十人向刘子羽劝降。
刘子羽微微一笑，把十个使者斩掉了九个，以表示自己的抗金决心矢志不移。
为了迫使金军退军，老刘联合吴玠，用起了游击战术。
金兵顾此失彼、疲于奔命，只得下令撤军。
宋兵出兵追杀，金兵死伤无数，接连收复金、均、房三州。
后来，朝廷追究富平之战失败的事情，刘子羽也降职到白州（今南京），后经吴玠及众官员保举，刘子羽提举江州（今江西九江）太平观，复任徽猷阁待制，改知福建泉州。
泉州是对海外贸易的一个重要港口，政务极为繁重。
刘子羽大将靠谱，处理政务也是一把好手。而且老刘为政清廉，重视民风教化，致力兴学，把以前荒废的旧学馆修葺一新。
更具史料记载：“彻而新立，堂宇规模，略效太学，至今为闽中之观”。
绍兴十一年，刘子羽为沿江安抚使、镇江知府。
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