杨越满是好奇地打量着408宿舍的环境。
老实说跟他们上学时的宿舍并没有多大区别，大学宿舍基本上都已经淘汰了架子床，目前都是四人间x下桌上床组合家具，差异貌似只在于“别人家宿舍”有空调……
不过他还是一眼就看出来了区别，宿舍里面靠近阳台门那里个书桌附近放置了一个样子有些怪异的电脑机箱，机箱后面伸出两根黑色粗线径直推向阳台，通过敞开的阳台门他看到外面放着一个满是银白色金属片的物件，看起来像是摩托车发动机上的散热器。
“这是浪花vod的服务器，阳台上放着的是它的水冷散热器，”马竞的声音从身后传来。
“呵，”杨越尴尬地笑笑，他倒是听说过电脑上用的水冷散热器，不过没有见过这么大个儿的。不知道他要是见到空间站网吧机房的水冷散热系统会是什么想法那边的水冷系统和整个网吧的自来水系统连接（通过换热器二次交换，用自来水冷却冷却系统），使得卫生间水龙头里面放出来的水一直是温热的，食堂厨房烧水也节约了一些能源。
寒暄了几句，俩人落座，开始今天这次会面的主题。
杨越是173网游门户的一名记者，今天是专程来采访蜜蜂科技大头。
在蜜蜂科技联系173申请创建《大明ol》网游专区时，编辑部里面就对这家同样位于闽省，目前风头正劲的新锐网络公司产生了浓重好奇，因此就有了今天这番采访。
因为临近期末不好请假，马竞就把会面地点安排在了自己宿舍里面，毕竟“大学生创业者”这个帽子戴戴也络上。”
杨越：“我从网上看到过你那些发明的资料，其中不少看起来都非常有意思，而且感觉很简洁。能介绍一下你发明这些东西的过程和思路么？”
“过程就是脑洞大开，”马竞摸了摸自己的头皮，“要像一休哥一样，经常多联想、开脑洞、想点子。很多我们日常生活中司空见惯的东西，就蕴含着新的可能在里面。像是这个发明，你能看出它的原型是什么吗？”
杨越扭头看向马竞手指的方向，在他的书桌上，立着一个站立的穿着白色长裙的美女人偶。
看到杨越疑惑的眼神，马竞伸手拨了一下美女人偶，她向前趴伏，却很快自助向后回摆，像一个不倒翁一样摇晃几下稳定住了。
“不倒翁？”杨越问道，不过他自己也不相信只是简单的不倒翁。
马竞笑笑，没有解释，而是用食指在桌面上轻叩起来，然后杨越惊讶地发现，美女人偶居然开始缓缓移动，马竞不断改变敲击的位置，“她”也跟随着不断移动，同时双臂也会做一些舒展打开的动作，“似乎是在跳舞？”
“想不到吧？”马竞也没多卖关子，抓起那个跳舞人偶，把她的裙子下面亮给杨越看。
“一个球？”
在人偶宽大的及踝长裙下面，却不是杨越想象的拟人双脚结构，或者轮式结构，而是一个黑色球体。
“这个的正式名字应该叫球行机器人，‘行是行走的行。”马竞说道：“其实踩着球行走，是马戏图案小丑们的经典项目了，咱们国家杂技顶缸里面一些动作也和这个有着类似的原理。一般传统的机器人都会选择轮式平台来使其移动，但是轮式看起来不太符合大家对于机器人应该人形化的印象，会觉得别扭。然后我有一天翻东西时翻到了一只机械鼠标，忽然脑洞大开，把机械鼠标反过来用不就是一个很好很简洁的移动平台么？”
“机械鼠标底下是个金属球，它两边成垂直方向上各有一个滚轴，鼠标鼠标垫上移动，摩擦使得金属球滚动，从而带动两个滚轴滚动，滚轴又各自带动x轴y轴的两个光栅信号传感器，这就把滚轴的转动转化为x1、y1这样的数字信号，从而实现了鼠标运动轨迹的捕获。而我这个球行概念，刚刚好是把机械鼠标的概念反过来，数据线传来x1、y1的数字信号，带动垂直布置的两个电动机，产生相应的动作，驱动金属球滚动，最终带动整体的移动。当然了虽然概念上是机械鼠标原理的逆向使用，但是因为使用目的差别很大，最终实际结构和传统的机械鼠标还是不一样的。”
“当然了这个金属球也的确有一些不倒翁的原理在里面，不过却很淡，更多应用的是小丑站在圆球上通过不断调节双脚移动速度而保持平衡甚至自如移动的原理。”
杨越从马竞手上接过那个人偶，她身上穿着类似芭比娃娃的袖珍衣服，大大的裙子掀上去，底下却没有什么美丽的风景，而是一个鸟笼状金属结构的骨架或者说裙撑。
裙撑里面就是那个醒目的黑色金属球了，杨越试了下手感，有种类似橡胶笔套的细腻摩擦感。金属球上面是两两垂直的三个橡胶轮以及对应电动机。再往上就是软质塑料外壳里面的电路板和电池了。
杨越惊讶地发现，这个跳舞机器人内部的结构相当简单，甚至有些简陋，远没有他想象的那么复杂精密。
“毕竟咱是学计算机的，不是搞机械的啊！”马竞倒是直白，“人的胳膊是有肩、肘、腕三个自由度很大的环节，还有大量小关节组成更加灵活的手，要是完全模拟人臂人手，这个成本实在太高了，技术要求也太高了。我们可以为了省事而把跳舞机器人的双腿砍了，自然不可能真的去还原那么复杂的手臂。”
这个跳舞机器人的手掌是死的，里面没有活动部件，不过手掌里面有小块铷铁硼永磁体，可以吸住一些铁质小道具。手臂对肩周肩窝肘环节的还原还算到位。
虽然肩关节作为典型球窝关节，其实和马竞的“球行”系统原理一致，理论上完全可以把球形系统一致到肩关节上去，但是模型人偶体型太小，而且球行系统只适合垂直使用，因此根本不适合它。
人偶的手臂同样使用了类似挖掘机的液压驱动系统，手臂可以在身体平面上做出“v、l、j、∧”等多种弯折动作，加上可以在一定角度
第182章 采访[1/2页]